Depuis la nuit des temps, lorsque les Forces du Mal s'éveillent, des Chevaliers vêtus d'une armure font leur apparition pour protéger la Terre. On les appelle les Chevaliers d'Athéna . Lors de l'un de ses voyages en Grèce, Mitsumasa Kido fait la connaissance d'un jeune garçon agonisant, Aiolos, Chevalier d'Or du Sagittaire. Celui-ci lui confie l'armure d'Or du Sagittaire et Saori, un bébé, qu'il lui présente comme étant la réincarnation de la déesse Athéna. Il lui demande de trouver des jeunes garçons courageux afin de protéger l'enfant. Ce sont les Chevaliers d'Athéna.